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          2. 2017年微信扫雷红包

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            。】【取】【客】【流】【即】【艾】【`以下为钟翔平在大会演讲内容,雷锋网作了不改变原意的整理及编辑:4、窑炉的基本控制过程 按区域划分,玻璃窑炉的温度检测有小炉、熔化池和料道,其中:(1)小炉为燃料燃烧的地方,是熔化池的热力来源;(2)池炉是玻璃熔化、沉淀、澄清和均化的场所,对其温度要求是要有一定的温度梯度。由于直接为料道区提供原料,其温度的稳定对玻璃的生产有至关重要的作用,这里是窑炉控制监测的重点,至少需要三个温度检测点、一个压力检测点和一个液位检测点;(3)料道是玻璃制品生产的出口,为了保证玻璃制品的质量,料道温度控制分为三个区域,并分别有相应的温度控制点。从控制系统结构图上看,这是一个多输入多输出系统。 原有控制系统对池炉的三个温度控制点及压力只进行监测,用池炉的液位值来控制加料机的动作,即液位低于设定值时加料,高于设定值时停车。对料道三个区用三个单回路的PID控制器进行控制。这是一个容易实现的传统控制方式。然而系统必须在手动状态下进行启动,在参数波动大时也很难保持在自动控制状态下,因为对干扰很敏感,特别是当参数变化大时,系统经常振荡。 原有控制系统的主要问题是多变量控制系统分解成了一个个单变量系统,这在传统工业过程控制中是很普遍的。在新的MFA控制系统中,按多变量控制的准则将进行下面改进: (1)通过MFA控制器实现对小炉温度的控制。根据熔化池温度以及燃料管道压力情况,适当调整风机进气量,从而使小炉的温度稳定在设定值的范围内。 (2)对熔化池的控制:实现温度、压力、液位的联合控制。比如熔化池T1温度高时,适当增加加料量从而强制降低温度值,而加料量要受液位传感器的限制;对于由于温度高低造成的炉内压力变化,则通过调整烟道闸门的开度进行调整。同时将熔化池的参数变化情况,通过MFA控制系统传递给料道的温度控制系统,通过一定的参数设置(比如根据熔融玻璃的流速设置从熔化池到料道的时间),来对料道的温度值进行提前预判性的调整。 (3)对料道的控制不再采用单个参数的控制,而是通过MFA控制器,按一定的算法,实现对三个区域的联合调整,从而避免了采用单个参数PID控制时由于时滞造成的温度波动。作为辅助手段,对料道等重要区域的控制使用原有的PID控制作为备份。 控制系统包含一套PLC逻辑控制和PID控制装置,两台运行WindowsNT的PC。把Wonderware’s Intouch HMI软件安装于PC上用于数据接收和监控。CyboSoft公司的CyboCon软件安装在一台PC上以提供先进的控制方式。因为CyboCon是一个软件包产品,安装、配置和I/O接口都很容易配置。当使用MFA控制器时,只需要知道一些过程的控制类型和过程的粗略时间常数即可。CyboCon的控制器通过Intouch的软件连接到系统。操作者可以用面板和在Intouch或CyboCon控制屏幕上的趋势线来监控和改变控制器设置。系统运行后,MFA控制器就可立刻进入控制状态。操作人员能在PID控制、手动和MFA控制模式之间切换。一旦PC出现问题,PLC将很快接管控制。 MFA技术无需使用者对控制器进行专门设计,只要选择相应的控制器并简单地设定控制器参数就可以将MFA控制器投入使用。这是无模型自适应控制器与其它基于模型的先进控制器的一个主要区别,也是MFA控制器的主要优势。

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